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XLeRobot 移动双臂（Basic）
两条 SO-101 臂装在全向底盘上，加头部相机。一台笔记本的价钱做移动操作。
¥5,980预订 · 下单后 30 天发货
按上游项目定义的 Basic 配置：不含树莓派、推车、充电宝，这三样本地买比寄便宜。
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现在不付款，发货前随时全额退款。
适合谁
从桌面操作走向移动操作的实验室；家庭机器人研究；VLA 数据采集。
包装清单
- SO-101 从臂 2 条 + 主臂 2 条，整机装好
- 全向轮底盘，装好
- 两轴云台头部相机
- 飞特 STS3215 12 V 舵机 17 个，ID 已配置
- USB 总线舵机适配器 2 块、线材
- 双臂与底盘已校准；快速上手页
规格
| 手臂 | 2×（5 自由度 + 夹爪），臂展各约 440 mm |
|---|---|
| 底盘 | 三轮全向 |
| 头部 | 两轴，USB 相机 |
| 舵机 | 飞特 STS3215 12 V ×17 |
| 计算 | 笔记本驱动（不含树莓派） |
| 供电 | 双 60 W USB-C 充电宝（不含，手册列推荐型号） |
| 软件 | LeRobot + XLeRobot 仓库（Apache-2.0） |
| 不含 | 宜家 RÅSKOG 推车（本地购买约 ¥100） |
标「实测后填」的规格在首批样机装完后补；标「社区值 / 上游值」的来自项目文档。
开源设计
Vector-Wangel/XLeRobot · Apache-2.0
图片来源: 图片来自 XLeRobot 项目（Apache-2.0），样机拍完后替换为我们自己的实拍。