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Open Duck Mini v2
40 厘米高的双足机器人，用强化学习策略行走。装好、刷好、调好，开箱能走。
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适合谁
腿足运动与强化学习课题组、机器人课程、不想花一周调试的创客。
包装清单
- 整机装好
- 飞特 STS3215 舵机 14 个，ID 已配置
- 树莓派 Zero 2 W，运行时与行走策略已刷好
- IMU、头部相机、扬声器、眼部 LED
- 18650 电池 2 节与充电器
- 手柄已配对；快速上手页
规格
| 高度 | 约 40 cm |
|---|---|
| 执行器 | 飞特 STS3215 ×14 |
| 计算 | 树莓派 Zero 2 W |
| 传感器 | IMU、相机、麦克风 |
| 电池 | 18650 ×2，约 20 Wh |
| 软件 | Open Duck Mini 运行时 + 强化学习策略（Apache-2.0） |
| 重量 / 包装 | 首批样机实测后填 |
标「实测后填」的规格在首批样机装完后补；标「社区值 / 上游值」的来自项目文档。
开源设计
apirrone/Open_Duck_Mini · Apache-2.0
图片来源: 图片来自 Open Duck Mini 项目（Apache-2.0），样机拍完后替换为我们自己的实拍。