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SO-101 主从臂一对
LeRobot 生态最流行的示教臂，装好、校准好，通电即可采集数据。
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仅海外发货，国内不销售此款。
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适合谁
机器人学习实验室、具身智能课程、刚开始做 LeRobot 模仿学习的人。
包装清单
- 主臂 1 条 + 从臂 1 条，整机装好
- 飞特 STS3215 总线舵机 12 个，ID 已配置
- 从臂腕部相机
- USB 总线舵机适配器 2 块
- 电源、线材、桌夹
- 校准文件预装；快速上手页（中英）
规格
| 自由度 | 每臂 5 + 夹爪 |
|---|---|
| 臂展 | 约 440 mm |
| 负载 | 约 150–200 g（社区值） |
| 舵机 | 飞特 STS3215 7.4 V ×12 |
| 控制 | USB 总线舵机适配器 ×2 |
| 供电 | 12 V + 5 V 适配器 |
| 软件 | LeRobot（Apache-2.0） |
| 重量 / 包装 | 首批样机实测后填 |
标「实测后填」的规格在首批样机装完后补；标「社区值 / 上游值」的来自项目文档。
开源设计
TheRobotStudio/SO-ARM100 · Apache-2.0
图片来源: 图片来自 SO-ARM100 项目（Apache-2.0），样机拍完后替换为我们自己的实拍。