D
PAROL6 桌面六轴机械臂
工业形态的步进六轴臂，自带开源控制软件。装好、回零、测试完毕，市面上唯一能直接买到的 PAROL6 整机。
¥8,980预订 · 下单后 45 天发货
不含夹爪；上游的气动与电动夹爪方案有文档，可另报价。
预订一个装配名额
现在不付款，发货前随时全额退款。
适合谁
教学实训室、创客、小型自动化工位，想用两万以内拿到真正六轴臂的人。
包装清单
- 六轴臂整机装好，限位开关已装
- 控制板（BigTreeTech Octopus Pro + TMC5160 驱动）已刷开源固件
- 24 V 电源、急停
- 回零与各轴限位已验证，附测试记录
- 固件与上位机源码链接及我们的改动（GPL-3.0）
规格
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 执行器 | NEMA17 步进 ×6，行星减速 ×3 |
| 控制 | STM32F446 控制板，开源固件 |
| 供电 | 24 V 5 A |
| 软件 | PAROL6 Commander（GPL-3.0） |
| 臂展 / 负载 | 上游值待我们的样机确认 |
| 重量 / 包装 | 首批样机实测后填 |
标「实测后填」的规格在首批样机装完后补；标「社区值 / 上游值」的来自项目文档。
开源设计
PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm · GPL-3.0
图片来源: 图片来自 PAROL6 项目（GPL-3.0），样机拍完后替换为我们自己的实拍。